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公安部沈阳消防研究所、抚顺公安消防支队和中国科学院沈阳自动化研究所联合开展了国家科技支撑计划课题“面向城区公共安全事件应急响应机器人化系列装备研制及示范”的示范应用演练。示范应用科目包括高层建筑火灾侦察、有毒有害气体检测及人员搜救、污染水域侦察与液体采样。演练装备包括：空中、水面、地面机器人共三类；声音和可见光及红外载荷、液体采样载荷、气体检测载荷共三种。

    在高层建筑火灾侦察、空气质量检测仪及人员搜救科目演练中，飞行机器人快速升空，利用声音和可见光及红外载荷进行大视野侦察，能对高层火灾着火点实现快速定位。地面机器人代替消防员进入建筑物内部，利用声音、可见光及红外载荷能对幸存者进行快速搜索，利用气体检测载荷能对有毒有害气体浓度进行快速精.确检测。

PM2.5

PM2.5中，PM是英文单词particulatematter的缩写，中文直译为颗粒物，也就是大气中的固体或液体颗粒状物质。2.5指的是环境空气中空气动力学当量直径小于等于2.5μm即2.5微米的颗粒物。由于体积很小，比头发丝还细，仅为微米级别，因此大家通过肉眼是无法观察到的。这类物质可以长时间悬浮在空气中，因此显而易见，空气中PM2.5含量浓度越高，就表示空气污染越为严重。

空气质量检测仪原理

空气质量检测仪是一款能实时检测甲醛，PM2.5，TVOC和温湿度的产品，小巧精致，方便携带。通过其内部的原装进口传感器，能准确测量出污染物浓度，并计算出空气质量指数AQI，当浓度超标时报警。空气质量检测仪原理为检测前端甲醛传感器，PM2.5传感器，TVOC传感器以及温湿度传感器的信号，通过运算放大器将传感器的微弱信号放大，并通过滤波电路去除噪声干扰，然后通过AD采集，并采用32位高精度CPU处理计算，然后转化为污染物浓度值，并在液晶屏上加以显示。

分辨率
概念：是指传感器可感受到的被测量的.小变化的能力。也就是说，如果输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未超过某一数值时，传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超过分辨率时，其输出才会发生变化。

分辨率通常理解为A/D转换精度或能感知的.小变化而精度通常指：A/D、传感电路其它因素等综合因素，误差除以显示所得的百分比。

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